avlanik писал(а):
изменяется полярность желтого/синего провода с отрицательной на положительную и обратно, но контроль выхода мультиметром показывает, что выход остается в отрицательной полярности
Эти выходы не подтянуты к "плюсу" внутри блока.
Поэтому, когда выход выключен, там физически "минус" через большое сопротивление (порядка 100 кОм), когда включен - тот же "минус" через малое сопротивление (открытый транзистор).
При обычном использовании (лампочка или релюшка на этом выходе) проблему не видно - через релюшку выход отлично притягивается к +12 в выключенном состоянии.
Вам необходимо добавить подтяжку между +12 и выходом. Подойдёт резистор 1 кОм.