Здравствуйте, mix_12.
На самом деле всё именно так. Прошивка L4_Nissan_All_v2.6.5, выложенная на
http://support.mega-f.ru/table/tablesearch.php , и предназначенная для модели Nissan Pathfinder R51 (2005-2014 гг), имеет ограничение в плане оборотов по CAN для дизельных комплектаций, (то же касается, кстати, и модели Nissan Navara D40 (2005-2015 гг). На данных моделях контроль работы двигателя подключается по аналогу, через вход жёлтый/чёрный провод, по генератору. Функцию 2-30 при этом установить в значение 2.